游戏人工智能（游戏AI）是游戏开发的一个重要方面，在很大程度上决定了游戏产品的逼真程度和对玩家的吸引力，由此也得到游戏开发工程师越来越多的重视。 本书通过把动画和运动系统直接集成到AI系统的方法，详细介绍了如何使用Lua语言及相关的技术和工具来编写和实现高质量的游戏AI。全书共9章，分别介绍了沙箱基……

David Young，是游戏行业中的专业软件工程师。他从美国航空航天局（NASA）的深空探索网络（Deep Space Network）开始职业生涯，之后加入NASA的喷气推进实验室参与“好奇号”任务。离开NASA之后，他在Riot Game为游戏“英雄联盟（Leagure of Legends）……

Mitch Allen使用Corana SDK和Unity3D在iOS和Android平台上发布视频游戏。可以在http://mitchallen.com找到这些应用。你也可以关注他的Twitter：@mitchallen 他曾经在Lotus、IBM、纽约时报、卡特彼勒、Dragon System、……

游戏人工智能（Artificial Intelligence，AI）是决策制定和动画回放的结合体。经典AI或学术AI仅仅关注于找到正确的决策，游戏AI则负责在游戏运行期间做出大量的决策。将游戏AI与动画分开处理是常见的错误。本书通过把动画和运动系统直接集成到AI系统中来杜绝这一问题。决策制定和决策执……

本章主题： AI沙箱项目的组织和编译； 使用Lua集成开发环境Decoda； 调试Lua脚本和AI沙箱； 在C++和Lua之间发送和接收数据； C++函数调用Lua函数； Lua函数调用C++函数； 在Lua中创建由C++管理的自定义数据类型； AI沙箱的C++类简介。……

本章主题： 构建第一个沙箱可执行程序； 创建第一个沙箱Lua脚本； 理解智能体的属性和作用； 基本的牛顿运动； 智能体转向力； 创建探索、追逐、路径跟随和群组智能体。 到目前为止，我们已经了解了AI沙箱的创建和一些底层的系统结构，现在我们将从头创建一个新的沙箱示例程序。从本章开始一直到本书结束，我们……

本章主题： 加载动画网格到沙箱； 附加网格到动画骨骼； 沙箱中战士和武器的动画； 混合多个动画； 创建Lua动画状态机； 创建战士和武器的动画状态机。 当沙箱功能基本就位并能显示一个基本的智能体之后，我们可以着手为它添加动画，使它看起来更像一个真人。虽然目前我们可以给智能体附加一个基础的人物网格，但……

本章主题： 附加动画网格到智能体； 为Lua动画状态机添加回调； 让战士发射子弹； 创建直接控制动画回放的智能体； 创建处理动画回放的动画控制器； 让智能体穿过障碍训练场。 目前为止，我们已经学会了基于转向力来移动智能体，并创建了一个处理动画网格的系统。现在我们将把这两个系统结合起来，构造具有可视形……

本章主题： 生成导航网格； 根据导航网格寻路； 获取路径信息； 根据导航网格移动战士； 多重导航网格。 到目前为止，我们的注意力都集中在智能体上；现在我们来看看智能体所处的环境。我们将利用导航网格（navigation mesh，也称navmesh）来让智能体四处移动。导航网格是智能体可移动区域的一……

本章主题： 为智能体行为创建可重用动作； 构建用于决策的条件求值器； 创建构成自治智能体的决策树结构； 创建有限状态机来处理基于状态的智能体； 为反应式智能体创建行为树。 我们的智能体已经有了动画并能在环境中移动，现在我们将给它添加高层的决策能力。这些数据结构最终将使得智能体能够自主地与周围环境以及……

本章主题： 创建知识源； 创建黑板架构； 使用黑板来支持决策求值器和动作。 到目前为止，我们的战士已经可以从许多不同地方的不同来源获取输入了。比如，使用条件求值器来计算最佳攻击对象是一种很简陋的做法，它没有利用战士拥有的关于沙箱的知识。现在，我们将把知识统一存放在一个中心数据结构中，它可供整个代理系……

本章主题： 创建、发送和接收事件； 赋予智能体视觉和听觉； 创建相互竞争的智能体团队； 根据事件消息更新行为； 通过消息管理智能体间的通信。 现在，我们的智能体对于沙箱是一个全知全能的存在。通过直接选择敌人的位置，智能体能快速而准确地做出反应，游戏玩家可能认为这是在作弊。为了让智能体的交互和反应更为……